Alulkormányozottságról akkor beszélünk, ha kanyarodáskor az első kerekekre nagyobb oldalirányú erők hatnak, mint a hátsókra, ezért az autó az orrát a kanyar külső íve felé tolja. Ez az ívmeneti viselkedés elsőkerék-meghajtású autókra jellemző, s viszonylag könnyen kézben tartható. A sofőr ilyenkor azt érzékeli, hogy hiába fordítja el a kormányt, az autó nem a kijelölt íven halad. Az alulkormányozottság kialakulását számos tényező befolyásolhatja, azonban leggyakrabban a nem kellő körültekintéssel megválasztott kanyarsebesség idézi elő. A legegyszerűbben gázelvétellel korrigálhat a sofőr, illetve azokban az autókban, amelyekben elektronikus menetstabilizáló berendezés működik, akár a kerekek egyenkénti fékezésével is a helyes íven tarthatja a járművet az intelligens elektronika. Az alulkormányozottság a túlkormányozottság ellentéte.